En Juillet 1780 alors que Français et Anglais s'affrontent sur les mers, Pierre Le Goff, prisonnier en Angleterre fait la connaissance de Paul-Antoine Fleuriot de Langle, académicien de marine capturé par un corsaire britannique au large d'Ouessant. De cette rencontre va naître une amitié qui le conduira à suivre La Pérouse et Fleuriot de Langle dans des aventures autour du monde.
De l'Atlantique aux côtes de l'Alaska, jusqu'à celles de la Sibérie, il nous raconte comment une poignée d'hommes, marins et savants, durant plus de trois ans ont permis d'achever la découverte du monde. Jusqu'à l'escale de Bonay Bay...